超軽量薄型差動減速機 PSLシリーズ

超軽量薄型差動減速機 PSLシリーズ

主要構成部品にアルミを採用した同サイズ精密減速機比較で最軽量の差動減速機。

軽量・薄型が求められるロボットやAGV関連、その他設備に有用となる減速機です。

技術情報

特長

  • 超偏平&コンパクト

    差動式減速機構と薄形クロスローラベアリングの採用により超偏平形を可能としました。装置の短縮とコンパクト化に貢献します。

  • 軽量

    主要部品にアルミを採用した軽量モデルを追加。
    従来品に対して約30%の軽量化を果たしました。
    例)PSR70FCA:0.62kg → PSL70FCA:0.42kg

  • 高剛性

    かみ合い率が高く負荷が分散されるため剛性が極めて高いです。

  • 高精度

    精密トロコイドギアと高精度ローラの複数かみ合いにより高い伝達精度を実現しました。

  • 低バックラッシ

    各部クリアランスの最適化によりバックラッシ3 arcmin以下の高精度位置決めが可能です。

  • 高効率

    適性な圧力角設定でスムーズな動作かつ高効率です。

  • メンテナンスフリー

    グリース封入でメンテナンスフリーです。給油の必要は無く、取付姿勢の制限もありません。

  • モータアタッチメント標準化

    PSRシリーズでは各社サーボモータに対応したモータアタッチメントを標準化しております。
    購入後すぐにモータを取り付けることが可能です。

型式表示

超軽量薄型差動減速機

PSL
1
70
2
F
3
C
4
A
 
19
5
A01
6
08
7
1.製品名
PSLシリーズ
2.枠番
70、110
3.出力軸形状

F:フランジ出力

S:軸出力

4.入力締結方法
C:クランプ
5.減速比

枠番70:19、39、49

枠番110:19、39、59

6.モータ取付記号

寸法表またはモータ・減速機対応表をご参照ください。(カタログ:P19-25

7.入力軸穴径

仕様表をご参照ください。(カタログ:P17

仕様

型式
PSL70 PSL110
減速比
入力軸に対する出力軸の回転方向
許容定格トルク N・m
加速時ピークトルク N・m
瞬時最大トルク N・m
許容平均入力回転数 rpm
最高入力回転数 rpm
バックラッシ arcmin
推奨モータ容量 W
入力軸換算慣性モーメント ×10-4kg・m2
入力軸穴径 mm
質量(モータアタッチメントなし) kg
外形図(F型 S型)
CADデータ
カタログ
取扱説明書
19 39 49 19 39 59
逆方向 逆方向
12 20 20 26 52 52
26 42 42 52 104 104
48 78 78 96 195 195
3000 2000
4500 4500
4 3
100 200・400
0.041 0.040 0.040 0.256 0.247 0.246
6・8 8・10・11・14
0.42 1.4

薄型差動減速機 製品ラインナップ

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