TCG（トロコイドカムギヤ）
カムラック&ローラピニオン
直線上にトロコイド歯形を配置した高性能ラックと歯面と転がり接触となるローラを設けたピ二オンを組み合わせることにより、完全転がりによる回転ー直線運動を実現。ノンバックラッシで高精度な位置決めと軽快な運動性能を可能にします。
カムリング&ローラピニオン
カムラックと同様なトロコイド歯形を円周に配置した高性能ギア。その歯面を転がり接触となるローラを設けたピ二オンと組み合わせる事により、完全転がりによる運動伝達を実現し、ノンバックラッシで高精度な位置決めと軽快な回転伝達を可能にします。
ローラ ピニオン用ボール減速機
トロコイド歯形と噛み合うローラを両側でベアリング支持する事により、ノンバックラッシで高精度な位置決めと軽快な回転-回転運動伝達、回転-直線運動伝達を可能にします。
